灵猴机器人 LR4-R560 关节机器人产品介绍
灵猴 LR4-R560 为紧凑型六轴机器人，采用便于维护的结构，适用于3C、半导体等行业的高精度作业。支持台面、倒挂与侧挂安装；防护及洁净等级按选配版本确定。
型号规格参数
| 官网系列型号 | LR4-R560/LR4-R560C |
|---|---|
| 各轴运动范围 / 第1关节 | ±170° |
| 各轴运动范围 / 第2关节 | +143°/-87° |
| 各轴运动范围 / 第3关节 | +57°/-208° |
| 各轴运动范围 / 第4关节 | ±200° |
| 各轴运动范围 / 第5关节 | ±125° |
| 各轴运动范围 / 第6关节 | ±360° |
| 各轴运动速度 / 第1关节 | 450°/s |
| 各轴运动速度 / 第2关节 | 450°/s |
| 各轴运动速度 / 第3关节 | 509°/s |
| 各轴运动速度 / 第4关节 | 540°/s |
| 各轴运动速度 / 第5关节 | 560°/s |
| 各轴运动速度 / 第6关节 | 740°/s |
| 重复定位精度 | ±0.02mm |
| 负载 | 额定2Kg 最大4Kg |
| 臂长 | 560.7mm |
| 防护等级 | IP54/(IP67可选）/(ISO Class4可选） |
| 本体重量 | 25Kg |
| 环境温度 | 0~45℃ |
| 内置气路 | 4XΦ4 |
| 内置1/0 | 9 X0.2mm² |
| 安装方式 | 台面 倒挂 侧挂 |
产品特点及说明
主要参数区域将臂展取整标为560mm；产品参数表标为560.7mm，按各自名称保留。额定负载2kg、最大负载4kg，不将两者混用。IP67与ISO Class4为可选配置；上述指标为灵猴实验标准测试所得。
产品图片与技术资料
